O código de autenticação é uma forma de garantir a segurança na assinatura dos documentos.
Quando o emissor envia um documento para assinatura, ele pode escolher essa forma de autenticação e enviar ao signatário (você), por um canal seguro, o código a ser inserido na plataforma no momento da assinatura. Essa é uma forma de garantir que a pessoa que está assinando o documento é realmente quem deveria estar fazendo isso.
Caso conste como inválido, verifique se houve algum erro no momento do preenchimento ou converse com o emissor para verificar se foi fornecido um código incorreto para você, pois somente com esse dado será possível assinar o documento recebido.